西門子直流調速器維修，西門子6RA70維修，6RA7018維修，6RA7025維修，6RA7028維修，6RA7031維修，6RA7075維修，6RA7078維修，6RA7081維修，6RA7085維修，6RA7087維修，6RA7088維修，6RA7091維修，6RA7093維修，6RA7095維修，6RA7098維修，

西門子直流調速器6ra80故障代碼維修
 
注意參數報警號段，可以大致判斷是那個部分有報警或故障：
1000 3999 控制單元，閉環控制
4000 4999 預留
5000 5999 功率單元
6000 6899 電源模塊
6900 6999 制動模塊
7000 7999 驅動
8000 8999 選件板
9000 12999 預留
13000 13020 許可
13021 13099 預留
13100 13102 專有技術保護
13103 19999 預留
20000 29999 OEM
30000 30999 DRIVE-CLiQ 組件：功率單元
31000 31999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 1
32000 32999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 2（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）
33000 33999 DRIVE-CLiQ 組件，編碼器 3（注釋：如果編碼器設置為直接測量系統，不參與電機閉環控制時，發生的故障會自動作為報警輸出。）
34000 34999 電壓測量模塊 (VSM)
35000 35199 端子模塊 54F (TM54F)
35200 35999 端子模塊 31 (TM31)
36000 36999 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
37000 37999 HF 阻尼模塊 （阻尼模塊）
40000 40999 控制器擴展模塊 32 (CX32)
41000 48999 預留
49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL
50000 50499 通訊板 (COMM BOARD)
50500 59999 OEM 西門子
60000 65535 SINAMICS DC MASTER （直流閉環控制）
 
注：A=報警  F=故障  N=沒有信息
 
警告信息：（警告補充信息見r 2124參數0-7）
A01006  DRIVE-CLiQ 組件的固件需要升級
A01007  DRIVE-CLiQ 組件需要重新上電
A01016 (F)  固件被修改
A01017  組件列表被更改
A01019  寫入可移動設備失敗
A01020  寫 RAM 失敗
A01032 (F)  ACX：需要存儲所有參數
A01035 (F)  ACX：參數備份文件損壞
A01045  CU：設計數據無效
A01049  CU：無法寫入文件
A01069  參數備份文件和設備不兼容
A01069  參數備份文件和設備不兼容
A01073 (N)  備份文件至存儲卡上需要上電
A01099  超出時間同步公差范圍
A01100  CU：存儲卡已拔出
A01104  CU：請勿斷開電源！文件系統正在優化
A01223  CU：采樣時間不一致
A01224  CU：脈沖頻率不一致
A01251  CU：CU-EEPROM 讀寫數據出錯
A01256  CU: 插件板 EEPROM 讀寫數據出錯
A01304 (F)  DRIVE-CLiQ 組件的固件不是最新版本
A01306  正在升級 DRIVE-CLiQ 組件的固件
A01314  拓撲結構：不應存在該組件
A01315  驅動對象不可以運行
A01316  驅動對象無效且再次可以運行
A01317 (N)  禁用的組件再次存在
A01318  BICO: 存在斷開的連接
A01319  插入的組件沒有初始化
A01320  拓撲結構：配置中缺少驅動對象編號
A01321  拓撲結構：配置中沒有驅動對象編號
A01322  拓撲結構：配置中驅動對象編號重復存在
A01323  拓撲結構：編制了兩個以上的子列表
A01324  拓撲結構：驅動對象編號啞元創建錯誤
A01330  拓撲結構：無法快速調試
A01331  拓撲結構：至少一個組件沒有分配給驅動對象
A01358  拓撲結構：沒有支路終端
A01361  拓撲結構：實際拓撲結構包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 組件
A01362  拓撲結構：違反拓撲結構規定
A01381  拓撲結構：功率單元插入位置錯誤
A01382  拓撲結構：編碼器模塊插入位置錯誤
A01383  拓撲結構：端子模塊插入位置錯誤
A01384  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 集線器模塊插入位置錯誤
A01385  拓撲結構：控制器擴展模塊插入位置錯誤
A01386  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 組件插入位置錯誤
A01389  拓撲結構：帶 DRIVE-CLiQ 的電機插入位置錯誤
A01416  拓撲結構：額外插入了組件
A01420  拓撲結構：組件不符
A01425  拓撲結構：序列號不符
A01428  拓撲結構：使用了錯誤接口
A01481 (N)  拓撲結構：功率單元未插入
A01482  拓撲結構：編碼器模塊未插入
A01483  拓撲結構：端子模塊未插入
A01484  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 集線器模塊未插入
A01485  拓撲結構：控制器擴展模塊未插入
A01486  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 組件未插入
A01487  拓撲結構：選件槽組件未插入
A01489  拓撲結構：帶 DRIVE-CLiQ 的電機未插入
A01507 (F, N)  BICO：有至未激活對象的連接
A01508  BICO：超出未激活對象的連接數
A01514 (F)  BICO：在重新連接期間寫入時出錯
A01590 (F)  驅動：電機維修間隔到期
A01839  DRIVE-CLiQ 診斷：組件電纜故障
A01900 (F)  PB/PN: 配置報文出錯
A01902  錯誤的 PB/PN 等時同步運行設置
A01920 (F)  PROFIBUS：循環連接中斷
A01921 (F)  PROFIBUS: 在 To 后接收設定值
A01930   PB/PN 等時同步中電流環采樣時間不相同
A01931   PB/PN 等時同步中轉速環采樣時間不相同
A01940  未達到 PB/PN 等時同步
A01941  總線拓撲結構中缺少 PB/PN 周期信號
A01943  總線拓撲結構中 PB/PN 周期信號受干擾
A01945  PROFIBUS：和發布方的連接故障
A01953  CU SYNC: 同步未結束
A01955  CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未結束
A01990 (F)  USS: PZD 配置出錯
A02000  函數發生器：無法啟動
A02005  函數發生器：驅動不存在
A02006  函數發器：未指定用于接入的驅動
A02007  函數發生器：驅動不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL
A02008  函數發生器：驅動被多次指定
A02009  函數發生器：錯誤的運行方式
A02010  函數發生器：驅動的轉速設定值不為零
A02011  函數發生器：驅動的轉速實際值不為零
A02015  函數發生器：缺少驅動使能
A02016  函數發生器：正在勵磁
A02020  函數發生器：參數不可更改
A02025  函數發生器：周期過短
A02026  函數發生器：脈沖寬度過大
A02030  函數發生器：物理地址等于零
A02040  函數發生器：錯誤的偏移值
A02041  函數發生器：錯誤的帶寬值
A02047  函數發生器：時間片周期無效
A02050  跟蹤：無法啟動
A02051  跟蹤：因專有技術保護無法進行記錄
A02055  跟蹤：記錄時間過短
A02056  跟蹤：記錄周期過短
A02057  跟蹤：時間片周期無效
A02058  跟蹤：循環跟蹤的時間片周期無效
A02059  跟蹤：2 x 8 記錄通道的時間片周期無效
A02060  跟蹤：缺少需要記錄的信號
A02061  跟蹤：信號無效
A02062  跟蹤：觸發器信號無效
A02063  跟蹤：數據類型無效
A02070  跟蹤：參數不可更改
A02075  跟蹤：預觸發時間過長
A02095  MTrace 0：無法激活多次跟蹤
A02096  MTrace 0：無法保存
A02097  MTrace 1：無法激活多次跟蹤
A02098  MTrace 1：無法保存
A02099  跟蹤：控制單元的存儲空間不足
A02150  OA：應用程序無法載入
A03501  TM：采樣時間被修改
A03510 (F, N)   校準數據不合理
A03510 (F, N)   TM：校準數據不合理
A03550   TM：轉速設定值濾波 固有頻率 > 香農頻率
A07089  單位轉換： 轉換單位后不能激活功能塊
A07200  驅動：控制權發出 ON 指令
A07350 (F)  驅動：測量頭設為數字輸出
A07428 (N)  工藝控制器參數設置錯誤
A07504  驅動：電機數據組沒有分配到驅動數據組
A07530  驅動：驅動數據組 DDS 不存在
A07531  驅動：指令數據組 CDS 不存在
A07541  驅動：無法進行數據組轉換
A07550 (F, N)  驅動：無法復位編碼器參數
A07565 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 1 上的編碼器錯誤
A07566 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 2 上的編碼器錯誤
A07567 (F, N)  驅動：在 PROFIdrive 編碼器接口 3 上的編碼器錯誤
A07569 (F)  編碼器識別生效
A07580 (F, N)  驅動：編碼器模塊的組件號錯誤
A07850 (F)  外部報警 1
A07851 (F)  外部報警 2
A07852 (F)  外部報警 3
A08504 (F)  PN/COMM BOARD：循環數傳輸時內部錯誤
A08511 (F)  PN/COMM BOARD：接收配置數據無效
A08520 (F)  PN/COMM BOARD：非循環通道出錯
A08526 (F)  PN/COMM BOARD：沒有循環連接
A08530 (F)  PN/COMM BOARD：信息通道出錯
A08550  PZD 接口硬件分配故障
A08550  PZD 接口硬件分配故障
A08564  CBE20：配置文件中的句法錯誤
A08565  PN/COMM BOARD：設置參數的一致性錯誤
A13000  授權不夠
A13001  許可證校驗和出錯
A30010 (F)  功率單元：循環數據生命符號出錯
A30030  功率單元：內部空間超溫報警
A30031  功率單元：U 相位的硬件電流限制響應
A30032  功率單元：V 相位的硬件電流限制響應
A30033  功率單元：W 相位的硬件電流限制響應
A30041 (F)  功率單元：24/48 V 欠壓報警
A30042  功率單元：風扇達到了最大運行時間
A30044 (F)  功率單元：24/48 V 過壓報警
A30046 (F)  功率單元：欠電壓報警
A30073 (N)  實際值 / 設定值處理不再同步
A30810 (F)  功率單元：看門狗計時器
A30840  功率部件 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A30920 (F)  功率單元：溫度傳感器故障
A30999 (F, N)  功率單元：不明報警
A31400 (F, N)  編碼器 1: 報警閾值零脈沖距離出錯
A31401 (F, N)  編碼器 1: 報警閾值零脈沖故障
A31407 (F, N)  編碼器 1：達到功能限值
A31410 (F, N)  編碼器 1: 串行通信
A31411 (F, N)  編碼器 1：絕對值編碼器報警
A31412 (F, N)  編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
A31414 (F, N)  編碼器 1：信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)
A31418 (F, N)  編碼器 1：超出每個采樣速率的轉速差值
A31419 (F, N)  編碼器 1：信號 A 或者 B 超出公差
A31421 (F, N)  編碼器 1: 粗略位置出錯
A31422 (F, N)  編碼器 1：方波編碼器的脈沖數在公差范圍外
A31429 (F, N)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
A31431 (F, N)  編碼器 1：增量 / 絕對偏移位置過大
A31432 (F, N)  編碼器 1：轉子位置自適配誤差
A31442 (F, N)  編碼器 1：電池電壓預警
A31443 (F, N)  編碼器 1：單極 CD 信號電平超出規格
A31460 (N)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
A31461 (N)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
A31462 (N)  編碼器 1：模擬編碼器無通道
A31463 (N)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
A31470 (F, N)  編碼器 1：檢測出污染
A31700  編碼器 1：有效性測試未發出期望值
A31811 (F, N)  編碼器 1: 編碼器序列號已更改
A31840  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A31902 (F, N)  編碼器 1：出現 SPI-BUS 故障
A31903 (F, N)  編碼器 1：出現 I2C-BUS 故障
A31915 (F, N)  編碼器 1：配置錯誤
A31920 (F, N)  編碼器 1：溫度傳感器故障
A31930 (N)  編碼器 1：數據記錄儀保存了診斷數據
A31940 (F, N)  編碼器 1: 主軸傳感器 S1 電壓錯誤
A31999 (F, N)  編碼器 1：不明報警
A32400 (F, N)  編碼器 2: 報警閾值零脈沖距離出錯
A32401 (F, N)  編碼器 2: 報警閾值零脈沖故障
A32407 (F, N)  編碼器 2：達到功能限值
A32410 (F, N)  編碼器 2: 串行通信
A32411 (F, N)  編碼器 2：絕對值編碼器報警
A32412 (F, N)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
A32414 (F, N)  編碼器 2：信號 C 或者 D 振幅錯誤 (C^2 + D^2)
A32418 (F, N)  編碼器 2：超出每個采樣速率的轉速差值
A32419 (F, N)  編碼器 2：信號 A 或者 B 超出公差
A32421 (F, N)  編碼器 2: 粗略位置出錯
A32422 (F, N)  編碼器 2：方波編碼器的脈沖數在公差范圍外
A32429 (F, N)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
A32431 (F, N)  編碼器 2：增量 / 絕對偏移位置過大
A32432 (F, N)  編碼器 2：轉子位置自適配誤差
A32442 (F, N)  編碼器 2：電池電壓預警
A32443 (F, N)  編碼器 2：單極 CD 信號電平超出規格
A32460 (N)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
A32461 (N)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
A32462 (N)  編碼器 2：模擬編碼器無通道
A32463 (N)  編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
A32470 (F, N)  編碼器 2：檢測出污染
A32700  編碼器 2：有效性測試未發出期望值
A32811 (F, N)  編碼器 2: 編碼器序列號已更改
A32840  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A32902 (F, N)  編碼器 2：出現 SPI-BUS 故障
A32903 (F, N)  編碼器 2：出現 I2C-BUS 故障
A32915 (F, N)  編碼器 2：配置錯誤
A32920 (F, N)  編碼器 2：溫度傳感器故障
A32930 (N)   編碼器 2：數據記錄儀保存了診斷數據
A32940 (F, N)  編碼器 2: 主軸傳感器 S1 電壓錯誤
A32999 (F, N)  編碼器 2：不明報警
A33442 (F, N)  編碼器 3：電池電壓預警
A33700  編碼器 3：有效性測試未發出期望值
A33840  編碼器 3 DRIVE-CLiQ：低于閾值
A34840  VSM DRIVE-CLiQ：低于閾值
A35200 (F, N)  TM：校準數據
A35211 (F, N)  TM：超出通道 0 溫度報警閾值
A35212 (F, N)  TM：超出通道 1 溫度報警閾值
A35213 (F, N)  TM：超出通道 2 溫度報警閾值
A35214 (F, N)  TM：超出通道 3 溫度報警閾值
A35222 (F, N)  TM：編碼器線數錯誤
A35223 (F, N)  TM：零脈沖偏移錯誤
A35410 (F, N)  TM：超出通道 4 溫度報警閾值
A35411 (F, N)  TM：超出通道 5 溫度報警閾值
A35412 (F, N)  TM：超出通道 6 溫度報警閾值
A35413 (F, N)  TM：超出通道 7 溫度報警閾值
A35414 (F, N)  TM：超出通道 8 溫度報警閾值
A35415 (F, N)  TM：超出通道 9 溫度報警閾值
A35416 (F, N)  TM：超出通道 10 溫度報警閾值
A35417 (F, N)  TM：超出通道 11 溫度報警閾值
A35801 (F, N)  TM DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號
A35802 (F, N)  TM：時間片溢出
A35803 (F, N)  TM：存儲器測試
A35805 (F, N)  TM：EEPROM 校驗和不正確
A35807 (F, N)  TM：順序控制時間監控
A35840  TM DRIVE-CLiQ：低于閾值
A35903 (F, N)   TM：出現 I2C 總線故障
A35904 (F, N)  TM: EEPROM
A35905 (F, N)  TM：參數存取
A35906 (F, N)  TM：缺少 24 V 電源
A35907 (F, N)  TM：硬件初始化失敗
A35910 (F, N)  TM：模塊過熱
A35911 (F, N)  TM: 等時同步運行生命符號故障
A35920 (F, N)  TM：通道 0 溫度傳感器故障
A35921 (F, N)  TM：通道 1 溫度傳感器故障
A35922 (F, N)  TM：通道 2 溫度傳感器故障
A35923 (F, N)  TM：通道 3 溫度傳感器故障
A35924 (F, N)  TM：通道 4 溫度傳感器故障
A35925 (F, N)  TM：通道 5 溫度傳感器故障
A35926 (F, N)  TM：通道 6 溫度傳感器故障
A35927 (F, N)  TM：通道 7 溫度傳感器故障
A35928 (F, N)  TM：通道 8 溫度傳感器故障
A35929 (F, N)  TM：通道 9 溫度傳感器故障
A35930 (F, N)  TM：通道 10 溫度傳感器故障
A35931 (F, N)  TM：通道 11 溫度傳感器故障
A35999 (F, N)  TM：不明報警
A36840  DRIVE-CLiQ 集線器：低于閾值（通訊接線模塊）
A40100  DRIVE-CLiQ 插口 X100 報警
A40101  DRIVE-CLiQ 插口 X101 報警
A40102  DRIVE-CLiQ 插口 X102 報警
A40103  DRIVE-CLiQ 插口 X103 報警
A40104  DRIVE-CLiQ 插口 X104 報警
A40105  DRIVE-CLiQ 插口 X105 報警
A50001 (F)  PN/COMM BOARD: 配置出錯
（COMM BOARD為通訊板，型號如：CBE20 SINAMICS Link）
A50002 (F)  通訊板：報警 2
A50003 (F)  通訊板：報警 3
A50004 (F)  通訊板：報警 4
A50005 (F)  通訊板：報警 5
A50006 (F)  通訊板：報警 6
A50010 (F)  PN/COMM BOARD：站名稱無效
A50020 (F)  PN/COMM BOARD：缺少第二控制器
A60018 (F, N)  數字量輸出過載
A60032 (F, N)  報警：電機溫度異常
A60037 (F, N)  報警：I2t 監控檢測出電機過熱
A60039 (F, N)  報警：I2t 監控檢測出功率單元過熱
A60080 (F, N)  報警：溫度過高
A60081 (F, N)  報警：模塊過熱
A60082 (F, N)  報警：低于降容系數 K1 限值
A60098 (F, N)  系統負載率偏大
A60143 (F, N)  裝置在制動模式中 EMF 過高時勵磁電流設定值開始回落
A60165 (F, N)  風扇達到或超出使用壽命
A60166 (F, N)  報警：風扇轉速過低
A60168 (F, N)  沒有插入存儲卡
A60266 (F, N)  報警：風扇異常
A60321 (F, N)  CCP 無法工作
 
故障：（故障緩沖內容查參數r0949的0-63定義）
F01000  內部軟件錯誤
F01001  浮點例外
F01002  內部軟件錯誤
F01003  訪問存儲器時出現應答延遲
N01004 (F, A)  內部軟件錯誤
F01005  下載 DRIVE-CLiQ 組件的固件失敗
F01010  驅動類型不明
F01011 (N)  下載中斷
F01015  內部軟件錯誤
F01018  啟動多次中斷
F01023  內部軟件超時
F01030  控制權下的生命符號出錯
F01031  “ 遠程模式關 ” 下的生命符號出錯
F01033  單位轉換：參考參數無效
F01034  單位轉換：參考值更改后參數值計算失敗
F01036 (A)  ACX：缺少參數備份文件
F01038 (A)  ACX：載入參數備份文件失敗
F01039 (A)  ACX：寫入參數備份文件失敗
F01040  需要備份參數并重新上電
F01041  需要備份參數
F01042  下載項目時的參數出錯
F01043  在項目下載時出現嚴錯誤
F01044  CU：描述數據出錯
F01050  存儲卡和設備不兼容
F01054  CU：超出系統極限
F01055  CU：內部錯誤 （應用和端口的 SYNO 不相同）
F01056  CU：內部錯誤 （參數組時鐘周期已經分配，但有偏差）
F01057  CU：內部錯誤 （從站的 DRIVE-CLiQ 類型不同）
F01058  CU：內部錯誤 （拓撲結構中沒有從站）
F01059  CU：內部錯誤 （端口不存在）
F01060  CU：內部錯誤 （參數組不存在）
F01061  CU：內部錯誤 （應用未知）
F01063  CU：內部錯誤 （PDM）
F01072  從備份文件中修復存儲卡
F01068  CU：數據存儲器溢出
F01105 (A)  CU：存儲器容量不足
F01106  CU：存儲器容量不足
F01107  CU: 保存到存儲卡失敗
F01110  CU：一個控制單元上不止一個 SINAMICS G
F01111  CU：不允許驅動設備混合運行
F01112  CU: 功率單元非法
F01120 (A)  初始化端口失敗
F01122 (A)  測量探頭輸入端的頻率過高
F01150  CU：超過了某一驅動對象類型的實例數
F01151  CU：超出了某一類別驅動對象的數量
F01152  CU：驅動對象類型無效
F01200  CU: 時間片管理內部軟件錯誤
F01205  CU：時間片溢出
F01221  CU：基本周期太小
F01222  CU：基本時鐘周期太小 （沒有用于通訊的計算時間）
F01250  CU：CU-EEPROM 只讀數據出錯
F01255  CU: 插件板 EEPROM 只讀數據出錯
F01303  組件不支持所要求的功能
F01305  拓撲結構：缺少組件號
F01325  拓撲結構：設定拓撲結構中不包含該組件號
F01340  拓撲結構：一個支路上的組件過多
F01341  拓撲結構：超出了 DRIVE-CLiQ 組件的最大數量
F01354  拓撲結構：實際拓撲結構存在錯誤的組件
F01355  拓撲結構：實際拓撲結構已更改
F01356  拓撲結構：存在損壞的 DRIVE-CLiQ 組件
F01357  拓撲結構：在 DRIVE-CLiQ 支路上發現了兩個控制單元
F01359  拓撲結構：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360  拓撲結構：實際拓撲結構非法
F01375  拓撲結構：兩個組件之間的連接重復
F01380  拓撲結構：實際拓撲結構 EEPROM 損壞
F01451  設定拓撲結構無效
F01505 (A)  BICO：無法建立連接
F01506 (A)  BICO: 無標準報文
F01510  BICO：信號源不是浮點
F01511 (A)  BICO：連接有不同定標
F01512  BICO：沒有定標
F01513 (N, A)  BICO：不同驅動對象之間的連接有不同定標
F01515 (A)  BICO: 不允許寫入參數，因為控制權有效
F01800  DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出錯
F01910 (N, A)  現場總線設定值超時
F01911 (N, A)  PB/PN 等時同步周期故障
F01915 (N, A)  PB/PN 同步運行，驅動對象 1 生命符號出錯
F01946 (A)  PROFIBUS：和發布方的連接中斷
F01950 (N, A)  PB/PN 等時同步失敗
F01951  CU SYNC: 缺少同步應用周期
F01952  CU DRIVE-CLiQ: 不支持組件同步
F01954  CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080  跟蹤：參數設置由于單位轉換被刪除
F02151 (A)  OA: 內部軟件錯誤
F02152 (A)  OA: 存儲器容量不夠
F03000  操作時的 NVRAM 錯誤
F03001  NVRAM 校驗和出錯
F03500 (A)  TM：初始化
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  模擬輸入端斷線
F03505 (N, A)  TM：模擬輸入端斷線
F03590 (N, A)  TM：模塊未就緒
F07082  宏文件：無法執行
F07083  宏文件：找不到 ACX 文件
F07084  宏文件：未滿足 WaitUntil 的條件
F07088  單位轉換 : 由于單位轉換而超出參數極限
F07086  單位轉換 : 由于參考值改變而超出參數極限
F07110  驅動：采樣時間和基本周期不匹配
F07220 (N, A)  驅動：缺少 “ 通過 PLC 控制 ”
F07426 (A)  工藝控制器實際值達到極限值
F07447  賈載變速箱：位置跟蹤超出最大實際值
F07448 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤線性軸超出最大范圍
F07449 (A)  賈載變速箱：位置跟蹤當前位置在公差范圍之外
F07500  驅動：未定義功率單元數據組 PDS
F07501  驅動：未定義電機數據組 MDS
F07502  驅動：未定義編碼器數據組 EDS
F07509  驅動：缺少組件分配
F07510  驅動：驅動數據組中有相同的編碼器
F07511  驅動：編碼器多次使用
F07512  驅動：無法設定編碼器數據組轉換參數
F07515  驅動：功率單元和電機連接錯誤
F07516  驅動：重新調試數據組
F07517  驅動：編碼器數據組轉換參數設置錯誤
F07518  驅動：電機數據組轉換參數設置錯誤
F07551  驅動編碼器：沒有換向角信息
F07552 (A)  驅動編碼器：不支持編碼器配置
F07553 (A)  驅動編碼器：不支持編碼器模塊配置
F07555 (A)  驅動編碼器：位置跟蹤配置
F07556  測量變速箱：位置跟蹤超出最大實際值
F07560  驅動編碼器：線數不是二的冪次方
F07561  驅動編碼器：多圈線數不是二的冪次方
F07562 (A)  驅動編碼器：增量編碼器無法進行位置跟蹤
F07563 (A)  驅動編碼器：XIST1_ERW 配置錯誤
N07570 (F)  正在進行編碼器識別的數據接收
F07575  驅動：電機編碼器未就緒
F07860 (A)  外部故障 1
F07861 (A)  外部故障 2
F07862 (A)  外部故障 3
F08000 (N, A)  TB：電源 +/-15 V 出錯
F08010 (N, A)  TB：模擬數字轉換器
F08500 (A)  COMM BOARD：配置監控時間結束
F08501 (N, A)  PN/COMM BOARD: 設定值超時
F08502 (A)  PN/COMM BOARD：甾命符號監控時間結束
F08510 (A)  PN/COMM BOARD：發送配置數據無效
F13009  OA 應用程序許可未授權
F13010  功能模塊許可未授權
F13100  專有技術保護：復制保護故障
F13101  專有技術保護：復制保護無法激活
F13102  專有技術保護：受保護數據的一致性錯誤
F30001  功率單元：過電流
F30002  功率單元：直流母線過電壓
F30003  功率單元：直流母線欠壓
F30004  功率單元：逆變器散熱器過熱
F30005  功率單元：I2t 過載
F30006  功率單元：可控硅控制板
F30008  功率單元：循環數據生命符號出錯
F30011  功率單元：主電路中存在斷相
F30012  功率單元：散熱器溫度傳感器斷線
F30013  功率單元：散熱器溫度傳感器短路
F30017  功率單元：硬件電流限制響應過于頻繁
F30021  功率單元：接地
 
F30022  功率單元：U_ce 監控
F30025  功率單元：芯片過熱
F30027  功率單元：直流母線預充電時間監控
F30035  功率單元：進風過熱
F30037  功率單元：整流器過熱
F30040  功率單元：24/48 V 欠電壓
F30043  功率單元：24/48 V 過壓
F30045  功率單元：電源欠電壓
F30050  功率單元：24V 電源過電壓
F30051  功率單元：識別到電機抱閘短路
F30052  EEPROM 數據錯誤
F30053  FPGA 數據錯誤
F30070  功率單元不支持所要求的周期
F30071  功率單元沒有接收到新的實際值
F30072  不可再向功率單元傳送設定值
F30074 (A)  控制單元和功率模塊之間的通訊出現故障
F30080  功率單元：電流提升過快
F30081  功率單元：開關操作過于頻繁
F30105  功率單元：實際值采集出錯
N30800 (F)  功率單元：綜合信息
F30801  功率單元 DRIVE-CLiQ：甾命符號故障
F30802  功率單元：時間片溢出
F30804 (N, A)  功率單元：CRC
F30805  功率單元：EEPROM 校驗和不正確
F30809  功率單元：開關信息無效
F30820  功率單元 DRIVE-CLiQ：報文故障
F30835  功率單元 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F30836  功率單元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F30837  功率單元 DRIVE-CLiQ：組件故障
F30845  功率單元 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F30850  功率單元：內部軟件錯誤
F30851  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符號故障
F30860  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F30875  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F30885  功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F30886  功率單元 DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F30887  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F30895  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環數據傳送故障
F30896  功率單元 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F30899 (N, A)  功率單元：不明故障
F30903  功率單元：出現 I2C 總線故障
F30907  功率單元：FPGA 配置失敗
F31100 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖距離出錯
F31101 (N, A)  編碼器 1: 零脈沖故障
F31103 (N, A)  編碼器 1：信號 R 振幅錯誤
F31110 (N, A)  編碼器 1: 串行通訊故障
F31111 (N, A)  編碼器 1：絕對值編碼器內部錯誤
F31112 (N, A)  編碼器 1：串行記錄中的故障位已置位
F31115 (N, A)  編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A)  編碼器 1：監控信號 A + B 振幅錯誤
F31117 (N, A)  編碼器 1：信號 A/B/R 取反出錯
F31118 (N, A)  編碼器 1：轉速差值超出公差
F31120 (N, A)  編碼器 1：電源電壓故障
F31121 (N, A)  編碼器 1: 粗略位置出錯
F31123 (N, A)  編碼器 1：單極信號電平 A/B 超出公差
F31122  編碼器 1：內部電源出錯
F31125 (N, A)  編碼器 1：過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F31126 (N, A)  編碼器 1: AB 振幅過高
F31129 (N, A)  編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A)  編碼器 1：粗同步的零脈沖和位置錯誤
F31131 (N, A)  編碼器 1：增量 / 絕對偏移位置過大
F31135  編碼器 1：定位故障
F31136  編碼器 1：檢測多圈信息出錯
F31137  編碼器 1：內部定位錯誤
F31138  編碼器 1：確定多圈信息時出現內部錯誤
F31142 (N, A)  編碼器 1：電池電壓故障
F31150 (N, A)  編碼器 1: 初始化出錯
F31151 (N, A)  編碼器 1: 初始化的編碼器轉速過高
F31152 (N, A)  編碼器 1：超出最大輸入頻率
F31153 (N, A)  編碼器 1: 識別失敗
F31160 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 A 故障
F31161 (N, A)  編碼器 1: 模擬編碼器通道 B 故障
F31163 (N, A)  編碼器 1：模擬傳感器的位置值超出極限
F31405 (N, A)  編碼器 1：編碼器信號轉換模塊溫度錯誤
N31415 (F, A)  編碼器 1：信號 A 或者 B 振幅報警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A)  編碼器 1：超出位置跟蹤運行范圍
F31501 (N, A)  編碼器 1：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F31502 (N, A)  編碼器 1：帶有測量變速箱的編碼器沒有有效信號
F31503 (N, A)  編碼器 1：無法復位位置跟蹤
N31800 (F)  編碼器 1：綜合信息
F31801 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號
F31802 (N, A)  編碼器 1：時間片溢出
F31804 (N, A)  編碼器 1：校驗和錯誤
F31805 (N, A)  編碼器 1：EEPROM 校驗和不正確
F31806 (N, A)  編碼器 1: 初始化失敗
F31812 (N, A)  編碼器 1：不支持要求的周期或者 RX/TX 計時
F31813  編碼器 1：硬件邏輯單位故障
F31820 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：報文故障
F31835 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F31836 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F31837 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：組件故障
F31845 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F31850 (N, A)  編碼器 1：編碼器求值內部軟件錯誤
F31851 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號
F31860 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障
F31875 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F31885 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F31886 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F31895 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環數據傳送故障
F31887 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F31896 (N, A)  編碼器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F31899 (N, A)  編碼器 1：不明故障
F31905 (N, A)  編碼器 1：參數錯誤設置
F31912  編碼器 1：設備組合不允許
F31916 (N, A)  編碼器 1：參數設定出錯
F31950  編碼器 1：內部軟件錯誤
F32100 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖距離出錯
F32101 (N, A)  編碼器 2: 零脈沖故障
F32103 (N, A)  編碼器 2：信號 R 振幅錯誤
F32110 (N, A)  編碼器 2: 串行通訊故障
F32111 (N, A)  編碼器 2：絕對值編碼器內部錯誤
F32112 (N, A)  編碼器 2：串行記錄中的故障位已置位
F32115 (N, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅錯誤 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A)  編碼器 2：監控信號 A + B 振幅錯誤
F32117 (N, A)  編碼器 2：信號 A/B/R 取反出錯
F32118 (N, A)  編碼器 2：轉速差值超出公差
F32120 (N, A)  編碼器 2：電源電壓故障
F32121 (N, A)  編碼器 2: 粗略位置出錯
F32122  編碼器 2：內部電源出錯
F32123 (N, A)  編碼器 2：單極信號電平 A/B 超出公差
F32125 (N, A)  編碼器 2：過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F32126 (N, A)  編碼器 2: AB 振幅過高
F32129 (N, A)  編碼器 2：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A)  編碼器 2：粗同步的零脈沖和位置錯誤
F32131 (N, A)  編碼器 2：增量 / 絕對偏移位置過大
F32135  編碼器 2：定位故障
F32136  編碼器 2：檢測多圈信息出錯
F32137  編碼器 2：內部定位錯誤
F32138  編碼器 2：確定多圈信息時出現內部錯誤
F32142 (N, A)  編碼器 2：電池電壓故障
F32150 (N, A)  編碼器 2: 初始化出錯
F32151 (N, A)   編碼器 2: 初始化的編碼器轉速過高
F32152 (N, A)   編碼器 2：超出最大輸入頻率
F32153 (N, A)  編碼器 2: 識別失敗
F32161 (N, A)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 B 故障
F32160 (N, A)  編碼器 2: 模擬編碼器通道 A 故障
F32163 (N, A)  編碼器 2：模擬傳感器的位置值超出極限
F32405 (N, A)  編碼器 2：編碼器信號轉換模塊溫度錯誤
N32415 (F, A)  編碼器 2：信號 A 或者 B 振幅報警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A)  編碼器 2：超出位置跟蹤運行范圍
F32501 (N, A)  編碼器 2：位置跟蹤編碼器位置在公差范圍之外
F32502 (N, A)  編碼器 2：帶有測量變速箱的編碼器沒有有效信號
F32503 (N, A)  編碼器 2：無法復位位置跟蹤
N32800 (F)  編碼器 2：綜合信息
F32801 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符號
F32802 (N, A)  編碼器 2：時間片溢出
F32804 (N, A)  編碼器 2：校驗和錯誤
F32805 (N, A)  編碼器 2：EEPROM 校驗和不正確
F32806 (N, A)  編碼器 2: 初始化失敗
F32812 (N, A)  編碼器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 計時
F32813  編碼器 2：硬件邏輯單位故障
F32820 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報文故障
F32835 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F32836 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F32837 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：組件故障
F32845 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F32850 (N, A)  編碼器 2：編碼器求值內部軟件錯誤
F32851 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符號
F32860 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：報文故障
F32875 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F32885 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F32886 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F32887 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F32895 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循環數據傳送故障
F32896 (N, A)  編碼器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F32899 (N, A)  編碼器 2：不明故障
F32905 (N, A)  編碼器 2：參數錯誤設置
F32912  編碼器 2：設備組合不允許
F32916 (N, A)  編碼器 2：參數設定出錯
F32950  編碼器 2：內部軟件錯誤
F33125 (N, A)  編碼器 3：過調制信號 A 或者 B 振幅錯誤
F33126 (N, A)  編碼器 3: AB 振幅過高
F33142 (N, A)  編碼器 3：電池電壓故障
F33152 (N, A)  編碼器 3：超出最大輸入頻率
F33875 (N, A)  編碼器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F33912   編碼器 3：設備組合不允許
F34851  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F34860  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F34875  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F34885  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F34886  VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F34887  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F34895  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環數據傳送故障
F34896  VSM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35207 (N, A)  TM：超出通道 0 溫度故障 / 報警閾值
F35208 (N, A)  TM：超出通道 1 溫度故障 / 報警閾值
F35209 (N, A)  TM：超出通道 2 溫度故障 / 報警閾值
F35210 (N, A)  TM：超出通道 3 溫度故障 / 報警閾值
F35220 (N, A)  TM：達到信號輸出的極限頻率
F35221 (N, A)  TM：“ 設定 - 實際 ” 差值超出公差
F35230  TM：硬件故障
F35233  DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A)  TM：超出通道 4 溫度故障 / 報警閾值
F35401 (N, A)  TM：超出通道 5 溫度故障 / 報警閾值
F35402 (N, A)  TM：超出通道 6 溫度故障 / 報警閾值
F35403 (N, A)  TM：超出通道 7 溫度故障 / 報警閾值
F35404 (N, A)  TM：超出通道 8 溫度故障 / 報警閾值
F35405 (N, A)  TM：超出通道 9 溫度故障 / 報警閾值
F35406 (N, A)  TM：超出通道 10 溫度故障 / 報警閾值
F35407 (N, A)  TM：超出通道 11 溫度故障 / 報警閾值
N35800 (F)  TM：綜合信息
F35804 (N, A)  TM: CRC
F35820  TM DRIVE-CLiQ：報文故障
F35835  TM DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F35836  TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F35837  TM DRIVE-CLiQ：組件故障
F35845  TM DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F35850  TM：內部軟件錯誤
F35851  TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F35860  TM DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F35875  TM DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F35885  TM DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F35886  TM DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F35887  TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F35895  TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循環數據傳送故障
F35896  TM DRIVE-CLiQ(CU)：組件特性不一致
F35899 (N, A)  TM：不明故障
F36851  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：缺少生命符號
F36860  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：報文故障
F36875  HUB DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F36885  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：循環數據傳送故障
F36886  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F36887  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件故障
F36895  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：交互式循環數據傳送故障
F36896  DRIVE-CLiQ 集線器 (CU)：組件特性不一致
F40000  DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001  DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002  DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003  DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004  DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005  DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799  CX32：超出了定義的傳輸結束點
F40801  CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符號
F40820  CX32 DRIVE-CLiQ：報文故障
F40825  CX32 DRIVE-CLiQ：電源電壓故障
F40835  CX32 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F40836  CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 數據發送錯誤
F40837  CX32 DRIVE-CLiQ：組件故障
F40845  CX32 DRIVE-CLiQ：循環數據傳送故障
F40851  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符號
F40860  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：報文故障
F40875  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：電源電壓故障
F40885  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F40886  CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在發送 DRIVE-CLiQ 數據時出錯
F40887  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：組件故障
F40895  CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循環數據傳送故障
F60004 (N, A)  電樞回路缺相
F60005 (N, A)  勵磁回路缺相
F60006 (N, A)  電源監控檢測出欠壓
F60007 (N, A)  電源監控檢測出過壓
F60008 (N, A)  進線電源頻率低于 “ 最低進線電源頻率 ”
F60009 (N, A)  進線電源頻率超過 “ 最高進線電源頻率 ”
F60010 (N, A)  電樞回路中電流分配不均勻
F60012 (N, A)  P2P-SS: 超出報文監控時間
F60014 (N, A)  并行接口：超過了報文監控時間
F60025 (N, A)  電刷太短
F60026 (N, A)  軸承損壞
F60027 (N, A)  電機風扇損壞
F60028 (N, A)  電機溫度過高
F60029 (N, A)  故障：電機溫度異常
F60031 (N, A)  “ 設定 - 實際 ” 差值太大
F60035 (N, A)  電機堵轉
F60036 (N, A)  電樞回路 / 勵磁回路中斷
F60038 (N, A)  電機過速：超出轉速閾值
F60041 (N, A)  無法選擇斜坡函數發生器參數組
F60042 (N, A)  測速機監控檢測出異常
F60043 (N, A)  EMF 太高，不能進入制動模式
F60044 (N, A)  并行接口：節點異常
F60045 (N, A)  運行中激活了靜態勵磁
F60046 (N, A)  模擬量輸入 “ 主設定 ” 斷線
F60047 (N, A)  模擬量輸入 1 斷線
F60050 (N, A)  優化過程被內部錯誤中斷
F60051 (N, A)  優化寫入的值超出限值
F60052 (N, A)  優化過程被外部錯誤中斷
F60055  勵磁特性曲線無效
F60056  重要參數未設置
F60057 (N, A)  電樞電流檢測出錯
F60058  參數設置相互沖突
F60061  晶閘管測試發現異常
F60062 (N, A)  和電壓檢測的通訊失敗
F60063 (N, A)  模擬量輸入輸出的標準值錯誤
F60064 (N, A)  和第二處理器 TMS320 的通訊失敗
F60065 (N, A)  第二處理器 (TMS320) 上的軟件更新失敗
F60066 (N, A)  裝置和傳感器的通訊失敗
F60067 (N, A)  故障：溫度過高
F60068 (N, A)  功率單元的標準值錯誤
F60069 (N, A)  訂貨號無效
F60090 (N, A)  故障：模塊過熱
F60091 (N, A)  參考電壓 P10 超出公差
F60092 (N, A)  參考電壓 N10 超出公差
F60093 (N, A)  電源 P5 過載
F60094 (N, A)  電源 P15 過載
F60095 (N, A)  電源 P24 過載
F60096 (N, A)  溫度傳感器異常
F60097 (N, A)  電源異常
F60099 (N, A)  系統負載率過大
F60104 (N, A)  電樞回路的電源電壓異常
F60105 (N, A)  勵磁電流監控檢測出勵磁回路異常
F60106 (N, A)  短路電壓 Uk 過高
F60137 (N, A)  故障：I2t 監控檢測出電機過熱
F60139 (N, A)  故障：I2t 監控檢測出功率單元過熱
F60167 (N, A)  故障：風扇轉速過低
F60203 (N, A)  出現外部故障
F60204 (N, A)  熔斷器監控檢測出異常
F60267 (N, A)  CM：風扇異常
F60300        換向故障
F60320 (N, A)  CCP 無法工作
 

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